生产 · 医疗 · 商业服务 · 科研 · 教育

机器人产品
研发制造与销售

敏德星专注机器人产品研发、制造与销售,面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业,提供自主导航、安全可靠、开放易集成的机器人产品与解决方案。

敏德星机器人在仓储场景中运行
2双机型平台(lite / f100)
±10mm重复定位精度
PLc工业安全档(f100)
100%导航软件栈自主研发
COMPANY POSITIONING

从移动底盘
到多领域机器人产品

敏德星以移动机器人底盘为技术底座,面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业,研发、制造并销售各类机器人产品,把安全可靠的移动能力做成可复用的产品底座。

01

底盘产品线:可靠移动底座

lite 轻载与 f100 重载双机型平台标准化交付,自主导航软件栈 + 独立硬件安全层,为配送、搬运、巡检等各类机器人提供可靠、开放、可深度二次开发的移动底座。

02

多行业布局:产品持续拓展

面向生产制造的物料搬运、医疗行业的医院物流配送、商业服务的楼宇送物与清洁巡检、科研的开放开发平台、教育的教学实训平台,以同一技术底座快速孵化新品类,让机器人走进更多真实场景。

03

全栈自研:开放易集成

从 STM32 实时固件、ROS2 导航栈到 Web 运维控制台全部自主研发,接口、协议、SDK 完整开放——既能自主整机,也能与集成商、行业客户共建方案。

CORE PRODUCTS

核心产品线:双机型底盘平台

双机型底盘平台是当前最成熟的产品线——同一软件镜像、同一 STM32 固件、同一 48V 母线,一次集成可覆盖轻载服务、重载工厂搬运等典型场景。

敏德星 lite 轻载服务机器人底盘(产品图占位)
敏德星 lite · 轻载服务级

30–50kg 服务机器人底盘

面向医院配送、楼宇送物、零售展厅等轻载场景的标准化底盘,体积紧凑、开箱即跑,是集成商快速成单的主力机型。

  • 额定负载 30–50kg,最高速度 1.0 m/s,续航约 6–7 小时
  • 360° DTOF 导航雷达 + 后向光电,重复定位精度 ±10mm
  • 服务级安全包标配(急停 + 防撞条 + 声光),工业安全包可选配
  • 48V/10Ah 磷酸铁锂电池(15Ah 长续航选配),可选自动回充
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敏德星 f100 重载工厂搬运底盘(产品图占位)
敏德星 f100 · 重载工业级

100kg 工厂搬运底盘

面向工厂物料搬运、产线对接的重载底盘,结构按 150kg 设计,IP54 防护,PLc 工业安全档,可进标书。

  • 额定负载 100kg(结构 150kg),满载速度 0.8 m/s
  • 48V/40Ah 磷酸铁锂电池,满载续航 ≥8h,快充 20%→80% ≤1h
  • PLc 安全档(GB/T 16855.1 Category 2):双急停 + 30N 安全触边 + 安全继电器
  • 精对接自动回充,对接精度纵 ±5mm / 横 ±3mm / 角 ±0.5°
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CORE CAPABILITY

四项底盘核心能力

从实时电控到远程运维,全栈自主研发,是底盘长期稳定运行的底层保障。

安

STM32 独立安全层

急停、超速、碰撞、防跌落、失联停车全部由独立 MCU 硬接线执行——上位机卡死也能 500ms 内受控停车、断电抱闸。

导

ROS2 自主导航栈

ROS2 Humble + Nav2 + slam_toolbox,EKF 多传感器融合,建图、切图、点位、巡航一键完成,重复定位 ±10mm。

运

Web 运维中心

浏览器直连底盘:建图向导、地图库、路线编辑、任务中心、一键自检、日志打包、OTA 升级,大幅降低现场交付成本。

开

全开放接口

REST / WebSocket API、Modbus TCP、OPC UA、VDA5050 预留;上装 8×DI / 4×DO 与 24V/48V 供电端子,配完整点表文档。

WHY MINDEXING

为什么选择敏德星

安全不妥协

急停链路、安全触边、安全继电器、断电抱闸是不可砍价的红线;f100 按 PLc 档(GB/T 16855.1)设计验证,电池只采用持证 PACK 厂 UN38.3 认证包。

一套软件,双机型复用

lite 与 f100 共用同一软件镜像与固件,客户一次学习、一次对接,即可覆盖轻载与重载两条产品线。

开放可深度二开

协议文档、SDK、点表、接口标准完整交付,支持上装 IO、串口、HTTP 转发,二开无黑盒。

交付成本低

一键建图、远程运维、日志一键回传,把现场调试工时压到最低;首启热点配网,非专业工程师也能完成部署。

价格有竞争力

对比品牌通用平台有明显价格优势,对比白牌有安全层、一致性与售后体系的确定性差异。

合规有路径

GB/T 20721、ISO 3691-4 对标设计,CE / FCC / UN38.3 认证通道支持海外交付,行业版附认证文件包。

SERVICE SCENARIOS

应用场景

覆盖生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业的机器人应用,从工厂车间到医院楼宇,从实验室到课堂。

医院物流配送 工厂物料搬运 楼宇 / 酒店配送 清洁巡检机器人 零售展厅服务 政务场馆引导 科研开发平台 教育实训平台

以可靠机器人产品,服务多个行业

面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等行业的机器人产品

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