敏德星以移动机器人底盘为技术底座,面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业,研发、制造并销售各类机器人产品,把安全可靠的移动能力做成可复用的产品底座。
lite 轻载与 f100 重载双机型平台标准化交付,自主导航软件栈 + 独立硬件安全层,为配送、搬运、巡检等各类机器人提供可靠、开放、可深度二次开发的移动底座。
面向生产制造的物料搬运、医疗行业的医院物流配送、商业服务的楼宇送物与清洁巡检、科研的开放开发平台、教育的教学实训平台,以同一技术底座快速孵化新品类,让机器人走进更多真实场景。
从 STM32 实时固件、ROS2 导航栈到 Web 运维控制台全部自主研发,接口、协议、SDK 完整开放——既能自主整机,也能与集成商、行业客户共建方案。
双机型底盘平台是当前最成熟的产品线——同一软件镜像、同一 STM32 固件、同一 48V 母线,一次集成可覆盖轻载服务、重载工厂搬运等典型场景。
面向医院配送、楼宇送物、零售展厅等轻载场景的标准化底盘,体积紧凑、开箱即跑,是集成商快速成单的主力机型。
面向工厂物料搬运、产线对接的重载底盘,结构按 150kg 设计,IP54 防护,PLc 工业安全档,可进标书。
从实时电控到远程运维,全栈自主研发,是底盘长期稳定运行的底层保障。
急停、超速、碰撞、防跌落、失联停车全部由独立 MCU 硬接线执行——上位机卡死也能 500ms 内受控停车、断电抱闸。
ROS2 Humble + Nav2 + slam_toolbox,EKF 多传感器融合,建图、切图、点位、巡航一键完成,重复定位 ±10mm。
浏览器直连底盘:建图向导、地图库、路线编辑、任务中心、一键自检、日志打包、OTA 升级,大幅降低现场交付成本。
REST / WebSocket API、Modbus TCP、OPC UA、VDA5050 预留;上装 8×DI / 4×DO 与 24V/48V 供电端子,配完整点表文档。
急停链路、安全触边、安全继电器、断电抱闸是不可砍价的红线;f100 按 PLc 档(GB/T 16855.1)设计验证,电池只采用持证 PACK 厂 UN38.3 认证包。
lite 与 f100 共用同一软件镜像与固件,客户一次学习、一次对接,即可覆盖轻载与重载两条产品线。
协议文档、SDK、点表、接口标准完整交付,支持上装 IO、串口、HTTP 转发,二开无黑盒。
一键建图、远程运维、日志一键回传,把现场调试工时压到最低;首启热点配网,非专业工程师也能完成部署。
对比品牌通用平台有明显价格优势,对比白牌有安全层、一致性与售后体系的确定性差异。
GB/T 20721、ISO 3691-4 对标设计,CE / FCC / UN38.3 认证通道支持海外交付,行业版附认证文件包。
覆盖生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业的机器人应用,从工厂车间到医院楼宇,从实验室到课堂。
面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等行业的机器人产品