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敏德星机器人产品

双机型底盘平台是当前最成熟的产品线——同一软件镜像、同一 STM32 固件、同一 48V 母线、同一上装接口，一次集成可覆盖 30kg 到 100kg 的常见移动场景；在此基础上，我们持续拓展面向生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业的机器人产品。

敏德星 lite · 轻载服务级 · 主力机型

30–50kg 服务机器人底盘

面向医院配送、楼宇送物、零售展厅、教育科研等轻载场景。结构紧凑、部署简单、性价比突出，是集成商快速成单的主力机型。

服务级安全包标配：急停 + 机械防撞条 + 声光报警
非接触避障：360° DTOF 导航雷达 + 后向漫反射光电
工业安全包（PLc 档）、ToF 近场补盲、15Ah 长续航可选配
支持自动回充（选配充电桩），Web 一键建图即上线

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30–50kg额定负载
1.0 m/s最高速度（空载）
6–7h续航（480Wh 混合工况）
±10mm重复定位精度

驱动构型	双差速驱动（60–100W 无刷轮毂电机，带失电抱闸）+ 4×3 寸万向支撑轮
额定负载	30–50kg
速度	最高 1.0 m/s（空载）
电池与续航	48V/10Ah 磷酸铁锂电池（480Wh，持证 PACK 厂成品，UN38.3），混合工况约 6–7 小时；15Ah 长续航选配
导航定位	360° DTOF 激光雷达 + EKF 多传感器融合，重复定位精度 ±10mm
安全配置	服务级安全包：急停×1 + 机械防撞条 + 声光报警；工业安全包（安全继电器 + 双通道触边，PLc 档）选配
通信与接口	WiFi / 以太网；REST / WebSocket API、ROS2 接口；上装 8×DI / 4×DO、24V/48V 供电端子、急停串接端子
典型场景	医院配送、楼宇 / 酒店送物、零售展厅、政务场馆、教育科研

敏德星 f100 · 重载工业级 · 利润机型

100kg 工厂搬运底盘

面向工厂物料搬运、产线辊道对接的重载底盘。结构按 150kg 设计，IP54 防护，PLc 工业安全档，满足工厂与医院标书的安全合规要求。

PLc 安全档（GB/T 16855.1 Category 2）：急停×2 + 30N 安全触边 + 安全继电器
360° DTOF 导航雷达 + 后向光电×2 + ToF×2 近场补盲
精对接自动回充：纵 ±5mm / 横 ±3mm / 角 ±0.5°
Modbus TCP / OPC UA，对接 MES / WMS 即插即用

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100kg额定负载（结构 150kg）
≥8h满载续航（1920Wh）
≤1h快充 20%→80%
IP54整机防护等级

PLc 是什么：PLc 指 ISO 13849-1 / GB/T 16855.1 中的性能等级 c（Performance Level c），用于衡量安全相关控制系统的安全性能水平。厂商标称「PLc 工业安全档」，通常指按 PLc、Category 2 设计的双通道安全回路（急停 + 安全触边 + 安全继电器等），具体以安全回路设计说明与验证文件为准。

驱动构型	双差速驱动总成（断电抱闸）+ 4 支撑万向轮
额定负载	100kg（结构按 150kg 设计）
速度	空载 1.0–1.2 m/s，满载 0.8 m/s；爬坡 ≥3°（满载）；过缝宽 ≤30mm、高 ≤10mm
电池与续航	48V/40Ah 磷酸铁锂电池（1920Wh，UN38.3 认证包），满载续航 ≥8h；快充 20%→80% ≤1h
导航定位	360° DTOF 激光雷达 + EKF 融合，重复定位精度 ±10mm；精对接纵 ±5mm / 横 ±3mm / 角 ±0.5°
安全配置	工业级 PLc 档（GB/T 16855.1 Category 2）：急停×2 + 前后双通道 30N 安全触边 + 安全继电器 + 声光报警 + 防跌落；断电抱闸
防护与环境	IP54（整机与控制器），室内平层工厂环境
通信与接口	WiFi / 以太网；REST / WebSocket API、Modbus TCP、OPC UA、VDA5050 预留；上装 8×DI / 4×DO、24V/48V 供电端子
典型场景	工厂物料搬运、产线辊道对接、仓库转运、重载配送

COMPARE

双机型选型对照

两机型共用同一软件栈与电控平台，差异仅在载重档位与物料配置。

项目	敏德星 lite（轻载服务级）	敏德星 f100（重载工业级）
额定负载	30–50kg	100kg（结构 150kg）
最高速度	1.0 m/s	空载 1.0–1.2 m/s，满载 0.8 m/s
电池	48V/10Ah（15Ah 选配）	48V/40Ah，快充 ≤1h
续航	约 6–7h 混合工况	满载 ≥8h
安全档位	服务级（工业安全包选配）	工业级 PLc（GB/T 16855.1 Cat.2）
感知配置	导航雷达 + 后向光电（ToF 选配）	导航雷达 + 后向光电×2 + ToF×2
防护等级	室内商用环境	IP54
工业协议	REST / WebSocket / ROS2	增加 Modbus TCP / OPC UA / VDA5050 预留
软件平台	同一软件镜像、同一 STM32 固件、同一 48V 母线、同一 Web 运维中心

ACCESSORIES

配件与选配

随底盘搭售的标准化配件与选配包，一次配齐，即插即用。

充

自动充电桩

精对接自动回充桩，对接精度纵 ±5mm / 横 ±3mm / 角 ±0.5°，对接成功率 ≥98%。软件状态机出厂即内置，接桩即用。

安

工业安全包（lite 选配）

安全继电器 + 双通道安全触边 + 接口盒，将 lite 升级至 PLc 工业安全档，附认证文件包，满足医院 / 工厂标书硬性条款。

续

长续航与备件

lite 15Ah 长续航电池选配；驱动总成、雷达、触边等备件包与线束定制服务，保障项目长期运维。

上装标准接口（开放交付）

电气：24V / 48V 供电端子、上装急停串接端子（并入整机安全回路）、8×DI / 4×DO
软件：REST /api/v1/toppings/io 读写 + ROS2 服务，点表文档随产品交付
机械：标准化上装安装位与接口图纸，顶升 / 辊筒 / 背负 / 牵引机构均可对接
梯控对接指南随医院 / 楼宇场景产品化输出

PRODUCT MAP

面向多个行业的机器人产品

以底盘产品线的移动与导航能力为底座，围绕生产、医疗、商业服务、科研、教育等多个行业持续拓展整机与行业机器人产品。

产

生产制造

以 f100 重载底盘为移动底座，提供工厂物料搬运、产线辊道对接的机器人产品与整机方案，支持 Modbus TCP / OPC UA 对接 MES / WMS。

医

医疗与商业服务

以 lite 轻载底盘为移动底座，覆盖医院物流配送、楼宇酒店送物、清洁巡检与零售展厅，支持整机定制与场景化交付。

研

科研开发

EVT 开放开发套件（底盘 + ROS2 教程 + 实验讲义），真实工业级软件栈，面向高校与科研机构开展算法验证与二次开发。

教

教育实训

面向高校实验室与职校实训室的教学机器人平台，配套课程讲义与部署工具，小批量快速交付。